Das Museum im Markt zeigt u.a. mittelalterliche Grabungsfunde von der Willenburg (12. Jh.) und der Burg Schiltach sowie ein Burgmodell. Eine Station der Ortsgeschichte - dargeboten als Hörspiel - befaßt sich mit Stadtbrand und Hexenverbrennung am Beginn des 16. Jahrhunderts. Die in Schiltach früh durchgeführte Reformation wird anhand von Kanzelteilen aus dem 16. Jahrhundert, Sakralskulpturen, Andachtsliteratur, Gesangbüchern und "Evangelischen" Trachten dokumentiert. Ein anderer Schwerpunkt widmet sich der Flachs- und Hanfverarbeitung, den Handwerkszünften sowie der die Geschichte der Stadt vom frühen 19. bis ins 20. Jahrhundert bestimmenden industriellen Tuchproduktion (Loden).Eine Schuhmacherwerkstatt ergänzt das Angebot.