Am Fuße des Lubwartturms befindet sich das Heimatmuseum von Bad Liebenwerda. Es bietet Einblicke in verschiedene Zeiten. Das Gebäude diente dem Gefolge des Kurfürsten als Unterkunft, wenn dieser zur Jagd auf die Liebenwerdaer Heide ging.
Nach zahlreichen Rekonstruktionsarbeiten können die Bad Liebenwerdaer Kulturschätze seit dem Frühjahr 1994 wieder bewundert werden.
Die Ausstellung umfasst ur- und frühgeschichtliche Funde, Handwerk und Volkskunst, Küche und Wohnzimmer um 1920, Töpferhandwerk, Geologie, Natur und Landschaft des Schwarzen-Elster-Landes, ältere Stadt- und Kreisgeschichte sowie Sonderausstellungen.
Die Spezialsammlung zum Marionettentheater ist Herzstück des Museums.
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