Neben einer geologisch-paläontologischen Sammlung verfügt das 1978 gegründete Museum über reichhaltige heimatkundliche Bestände. Die geschichtliche Entwicklung des Ortes von der frühen Besiedlung bis ins Zeitalter der Industrialisierung, die hier geprägt war von der Eisenverarbeitung, wird mit zahlreichen Ausstellungsobjekten verfolgt. Vorgestellt werden die beiden Modelleure der Königlichen Hüttenwerke Wasseralfingen Konrad Weitbrecht (1796-1836) und Christian Plock (1809-1882) mit Skizzen, Modellentwürfen und Gußplastiken. Auch Werke des Kunstmalers Hermann Plock (1858-1920), eine Kollektion mit Erzeugnissen der Ludwigsburger Porzellanmanufaktur und Schrezheimer Fayencen sowie Zinngeschirr gehören zum Bestand des Museums.
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