Seit 1998 ist das städtische Museum. im sanierten Rokokoschloß Großlaupheim loziert. Die Schau ist der Geschichte Laupheims seit dem 18. Jahrhundert gewidmet. Als besonderer Themenschwerpunkt wird dabei am Beispiel Laupheims die Geschichte der Koexistenz von Menschen christlichen und mosaischen Glaubens im oberschwäbischen Raum dokumentiert. In Laupheim bestand im 19. Jahrhundert eine der größten jüdischen Gemeinden des Landes, die sich selbst als "Muttergemeinde Württembergs" verstand und Sitz eines Bezirksrabbiners war. Erinnert wird die Niederlassung der ersten jüdischen Familien in Laupheim, die jüdische Gemeinde und ihre Einrichtungen, Markt und Handel, die Vernichtung der jüdischen Gemeinde durch die Schergen des Naziregimes sowie exemplarische jüdische Biographien wie die des Bankiers Kilian von Steiner, des Jugendstilkünstlers Friedrich Adler und des in Hollywood zum führenden Filmproduzenten aufgestiegenen Carl Laemmle.
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