Das Museum im Alten Rathaus zeigt in seiner ständigen Ausstellung Aspekte der Neckargemünder Stadtgeschichte.
Einen Schwerpunkt bildet hierbei die Darstellung der Entwicklung der Neckarschifffahrt und ihre Bedeutung in der Geschichte Neckargemünds.
Die Präsentation der Historie wird durch eine volkskundliche und eine kunstgeschichtliche Abteilung ergänzt.