Im Torhaus, Bergfried und auf Gerichtsboden befindet sich das umfangreiche Museum der Stadt Egeln. Das seit 1933 existierende, wissenschaftliche Museum für Vor- und Frühgeschichte,ist das Einzige seiner Art im nördlichen Harzvorland und informiert über die Besiedlungsgeschichte der Egelner Mulde von der
Altsteinzeit bis zur Frühgeschichte. Weitere Räumlichkeiten zur Stadt- und Burggeschichte,
eine Heimatstube, ein Sonderausstellungsraum und
der 36m hohe Bergfried runden den Museumsbesuch ab.