Dem Reise- und Güterverkehr seit dem 18. Jahrhundert ist das kulturgeschichtliche Museum, Zweigmuseum des Württembergischen Landesmuseums Stuttgart gewidmet. Der Besucher wird in 30 Abteilungen mit Fahrzeugen fast aller Verkehrsbereiche aus den Jahren 1720 bis 1940 bekannt gemacht: Barockschlitten, Feuerspritze, Postomnibus und -schlitten der Königlich Württembergischen Post, Reisecabriolet, Ausflugs-, Jagd- und Sportfahrzeuge, Stadtkutschen, Spazierkaleschen, Bernerwagen, Kinderkutschen, Güterfahrzeuge vom Handkarren bis zum Bierwagen, Müller-, Metzger- und Brauereifuhrwerke, ländliche Chaisen, landwirtschaftliche Fahrzeuge von der Schubkarre bis zum Leiterwagen, Schäferkarren, ältestes Taxi Deutschlands (Daimler Motor-Droschke, Baujahr 1898), Reise- und Transportzubehör. Alter Bestand des Württembergischen Landesmuseums Stuttgart ist der Grundstock der Sammlung, ergänzt durch ländliche Fahrzeuge, die der Heimat- und Altertumsverein Heidenheim für das Museum sammelte. 1987 wurde das Museum im Fruchtkasten, einem Bau von 1633, eröffnet. Für Ausstellungskonzeption und Präsentation vom "European Museum of the Year Award" wurde es 1989 ausgezeichnet.
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