Das Museum befindet sich nur einen Steinwurf weit vom Ortszentrum Harsefelds entfernt. Hier bestand bis 1647 ein bedeutendes Benediktinerkloster, von dem noch heute die Kirche zeugt. 1981 - 1984 wurde das Klostergelände ausgegraben. Die Fundamente wurden als begehbarer Klosterpark aufbereitet.
Das heutige Museumsgebäude wurde im 18. Jahrhundert auf Fundamenten aus der Klosterzeit errichtet und diente als Gerichtshaus und Registratur. Nach umfangreichen Restaurierungen konnte 1986 das Museum eingerichtet und eröffnet werden.
Der Familie der Udonen, den Harsefelder/Stader Grafen, ist die neu gestaltete Dauerausstellung gewidmet. Entdecken Sie die Geschichte dieses bedeutenden Grafengeschlechts.
Außerdem werden Funde und Befunde aus den Klostergrabungen, die 1981 - 1984 erfolgten gezeigt. Eine anschauliche Dokumentation erläutert Grabungsfunde, Architekturfragmente, Hausrat, Schreibgerät etc. und Bilder und führt somit in die Geschichte des Klosters und die Lebenswelt mittelalterlicher Mönche ein.
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