Das seit 1961 bestehende Museum befindet sich im Eingangsgebäude der Laichinger Tiefenhöhle, einer bis zu 80 Meter tiefen Schachthöhle. Höhle und Museum werden vom Höhlen- und Heimatverein Laichingen e.V. betrieben.
Die ständige Ausstellung macht sich zur Aufgabe dem Besucher Einblick in die geomorphologischen Zusammenhänge des Karst zu geben und die Höhlen als erdgeschichtliche Zeugnisse zu verstehen. Einzelne Abschnitte widmen sich dem geologischen Aufbau und der geologischen Entwicklung der Schwäbischen Alb, den Karstlandschaften, der Entstehung von Höhlen und Karstformen und dem Weg des Wassers. Darüber hinaus wird die Höhlenforschung anhand der Vermessung von Systemen und deren Dokumentation vorgestellt, Höhlenminerale und -gesteine, Höhlensedimente als Lesebuch sowie Leben in der Dunkelheit. Eine Videopräsentation rundet den Ausstellungsrundgang ab.