Das Museum beherbergt Funde von vor- und frühgeschichtlichen Siedlungen des Staffelbergs, Dokumente zur Entwicklung der Stadt und der Glaubenswelt. Hauptschwerpunkte sind jedoch Mineralien, die Geologie des Staffelberges und vor allem Fossilien aus dem Fränkischen Jura, welche die Entwicklung tierischen und pflanzlichen Lebens vom Erdaltertum über das Erdmittelalter (Jurameer) bis in die Erdneuzeit behandeln. Der in Staffelberg geborene Rechenmeister Adam Riese (um 1492-1559) wird hier in einem Schwerpunkt ebenfalls gedacht.