Das 1985 von der Stadt Lauffen im Klosterhof eingerichtete Museum vereint drei Sammlungskomplexe: Vor- und Frühgeschichte, Erdgeschichte und Hölderlinzimmer. Zu den archäologischen Funden gehören Keramiken, Werkzeuge aus Stein, Knochen und Metall sowie Schmuck aus verschiedenen Epochen der Vorgeschichte. Aus römischer Zeit stammen unter anderem ein Merkurrelief, Keramik, Schmuck und Arbeitsgerät. Diese Exponate werden ergänzt von der Rekonstruktion eines Dachaussschnitts und einer Heizanlage aus Originalbauteilen. Die erdgeschichtliche Abteilung zeigt vorwiegend Fossilien aus dem Muschelkalkmeer der Triaszeit. Das Hölderlinzimmer dokumentiert die Wohnungen der Familie Hölderlin in Lauffen und erinnert daran, daß der Dichter Friedrich Hölderlin am 20. März 1770 in Lauffen geboren wurde.
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