Basierend auf der Sammlung des Altertumsvereins für Frankenberg und Umgebung gründete man 1909 das Museum der Stadt Frankenberg. Seit 1949 befindet es sich in einem ehemaligen Rittergutsherrenhaus
Dabei handelt es sich um ein unter Denkmalschutz stehendes, typisches Renaissance-Gutsgebäude am Ortsausgang in Richtung Mittweida (bzw. Ortseingang von der nahegelegenen Bundesautobahn-Abfahrt A 4).
Auf einer Ausstellungsfläche von insgesamt 400 qm präsentieren sich vorwiegend Stilmöbel, Glas Porzellan, historisches Spielzeug, Malerei, Graphik sowie Exponate zum Vereinswesen und zur Entwicklungsgeschichte des Handwerks. Seit kurzem ist hier auch eine nachgestaltete Folterkammer zu besichtigen.
Sonderausstellungen bereichern das Angebot der Exposition.