Das Museum am Eschenplatz wurde im Herbst 1989 eingeweiht. Während das Stadtarchiv in einem denkmalgeschützten alten Fachwerkhaus, der ehemaligen Gaststätte "Zur Krone", untergebracht ist, wurde das Museum in einem neuen modernen Bau aus Glas und Stahl eingerichtet.
Zu den Kostbarkeiten des Museums zählen insbesondere die wissenschaftlich interessanten Beigaben aus den Alamannengräbern. Auf die Eschborner Turmburg und die "Schlacht bei Eschborn" 1389 ist eine andere Abteilung des Museums ausgerichtet. Funde aus der Bronzezeit sowie das "Bonifatiuskreuz", das früher in der Eschborner Feldmark stand, runden die Ausstellungen ab.
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