Die geschichtliche Darstellung der ehemaligen "Freien Reichsgrafschaft Rantzau", deren Mittelpunkt Barmstedt war widmet sich das Heimatmuseum. Ein weites Spektrum an Objekten zu verschiedenen Themen, die von der Vor- und Frühgeschichte bis zur Gegenwart gehen werden in den umfangreichen Sammlungen dargestellt.
Die Stadtgeschichte sowie die Schuhmacherei bilden dabei die Schwerpunkte. Barmstedt wurde nämlich neben Preetz (Ostholstein) im 19. Jahrhundert zu einer weitbekannten Schuhmacherstadt.
Ferner verfügt das Museum über repräsentative bäuerliche und häusliche Arbeits- und Wirtschaftsgeräten.
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