Das Museum befindet sich in einer der reizvollsten Burgen des Muldentales, die um 1200 als Vorburg für den Herrschaftssitz Hartenstein errichtet wurde. Das malerische, turmreiche Bauensemble umfaßt die teilweise noch romanische Oberburg und Reste der Niederburg. Die ehemalige Niederburg wurde mit einem Schloß überbaut, welches Bautelemente der Spätgotik und der Frührenaissance aufweist.
In der Oberburg wurde 1954 ein Heimatmuseum eingerichtet, das sich zu einem kulturhistorischen Museum mit literaturbiographischer Abteilung profilierte. Das Museum informiert über die historische Entwicklung der Grafschaft Hartenstein und geht auf die Ereignisse um den sächsischen Prinzenraub von 1455 ein. Der Besucher erfährt viel Interessantes und Wissenswertes über die mittelalterliche Rechtsprechung. Eine umfangreiche Waffensammlung illustriert die Geschichte der Jagd. Ein weiterer Ausstellungsteil ist dem bedeutenden, in Hartenstein geborenen Barockdichter Paul Fleming (1609-1640) gewidmet. Hier sind u. a. frühe Flemingausgaben und zeitgenössische bildliche Darstellungen zu sehen.
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