1987 wurde vom Sammler Gerhard Stief im Nördlinger Stadttor das Museum eröffnet und 1990 auf die benachbarte Stadtmühle ausgeweitet. Es zeigt Verfahren und Techniken zur Erzeugung der optischen Illusion von räumlicher Tiefe wobei die im 15. Jahrhundert entdeckte zeichnerische Zentralperspektive und die daran anknüpfenden illusionistischen Darstellungsmöglichkeiten Ausgangspunkt sind. Schwerpunkt der Sammlung ist jedoch die Darstellung der technischen Verfahren zur Erzeugung räumlicher Illusionen seit dem 19. Jahrhundert von der Stereoskopie über Hologramme bis zur Erzielung dreidimensionaler Effekte in modernen Computerprogrammen.
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