Die mineralogische und petrographische Schau- und Lehrsammlung enthält die größte Meteoritensammlung ihrer Art in Deutschland. Sie geht auf eine gegen Ende des 18. Jahrhunderts entstandene Mineraliensammlung des Stuttgarter Bergrates Wiedemann zurück und wurde durch Ankäufe weiterer privater Sammlungen im 19. Jahrhundert sowie durch die 1869 erfolgte Schenkung der von Karl Freiherr von Reichenbach zusammengetragenen Meteoritensammlung erweitert.