In der ehemaligen, 1903 eingeweihten Garnisonskirche werden seit 1994 regelmäßig Ausstellungen veranstaltet, die von der Evangelischen Landeskirche in Württemberg getragen werden. Die Sammlungen des Museums, mit Sachzeugnissen evangelischer Frömmigkeit aus Württemberg, religiösen Bildern aller Gattungen, illustrierten Büchern und Bibeln, zeitgenössischer Druckgraphik mit christlicher Motiven und einer Porträtsammlung württembergischer Pfarrer und Pfarrfamilien, werden in Form von Wechselausstellungen präsentiert.
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