Im Oberen Stadttor (erbaut 1494) und im daran angebauten ehemaligen Waaghaus (erbaut 1534) ist das Weißenhorner Heimatmuseum untergebracht. Das Museum verfügt über eine der reichhaltigsten Sammlungen zur Stadtgeschichte in Bayerisch Schwaben. Ein umfangreiches Wechselausstellungsprogramm rundet das Angebot ab.