Das Museum im Rosendorf Schmitshausen beherbergt alte Handwerksgeräte aus der bäuerlichen Kultur, erinnert an die Berufe des Schmiedes, Sattlers, Schuhmachers, Ziegelformers, Imkers und Korbflechters.
Eine Sammlung von Hausrat aus vergangenen Tagen ruft Erinnerungen wach, wie unsere Vorfahren einst um Herd und Küche lebten.
Viele Geräte zur Feldbewirtschaftung machen deutlich, warum die Sickinger Höhe als die Kornkammer der Pfalz bezeichnet wurde.
Tongefäße mit Töpferstempel "terra sigilatte" liefern den Beweis, dass auch die Römer in unserer Region ansässig waren. Vor 200 Mio. Jahren war die Sickinger Höhe Meeresboden. Aus dieser Zeit stammen Fossilien und Versteinerungen von Muscheln und Seeigeln. Neolitische Flint- Feuersteinabschläge, Pfeil- und Speerspitzen sowie Schaber und Klingen dokumentieren, dass die Steinzeitmenschen schon auf der Sickinger Höhe lebten. Beim 20-jährigen Jubiläum des Heimatmuseums wurde die Einrichtung von den Historikern als das "Geschichtliche Gewissen" der Sickinger Höhe bezeichnet.