Die Museen sind eine Sehenswürdigkeit für Besucher und eingefleischte Pirmasenser. Untergebracht sind sie in den Räumen des Alten Rathauses in der Fußgängerzone (Hauptstraße 26). Neben einem Heimatmuseum gibt es die Bürkel-Galerie, ein Scherenschnitt-Kabinett und - wie könnte es in Pirmasens anders sein - natürlich auch ein Schuhmuseum.
Landgraf Ludwig IX. ist mit einer Vielzahl von Exponaten hier vertreten. Zusätzlich wird anhand von Originaldokumenten die Zeit zwischen 1763 und 1790 explizit dargestellt. Der Stadtgründer ist an vielen Dingen beteiligt gewesen. Weswegen hier auf die Darstellung von allgemeiner Heimatgeschichte verzichtet wird und speziell die Geschichte des Geschlechtes Hessen-Darmstadt dargestellt wird.
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