Das Heimatmuseum Neunkirchen widmet sich der Bewahrung und Vermittlung des ländlichen Kulturerbes seit dem 18. Jahrhundert. Neben den Zeugnissen zur Orts- und Herrschaftsgeschichte wird eine Dokumentation zur kurpfälzischen Minneburg am Neckar präsentiert, unter anderem mit einem Burgmodell. Einblick in die ländliche Arbeits- und Wohnkultur geben landwirtschaftliche Geräte aus vorindustrieller Zeit, Einrichtungen von Küche und Kammer, Werkstücke und Werkzeuge von Schmied, Wagner, Küfer, Schuhmacher, Hafner, Steinmetz und Steinhauer. Die forstkundliche Sammlung sowie ein Bildarchiv ergänzen die Schau.
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