Das Heimatmuseum ist in der 1596 erbauten ehemaligen Kelter und Zehntscheuer des Klosters Maulbronn in Mühlacker untergebracht. Neben vor- und frühgeschichtlichen Funden gibt die Schausammlung Einblick in die Alltags- und Arbeitswelt vergangener Zeiten mit Zeugnissen zur Wohnkultur und zum vorindustriellen Handwerk. Ein Schatz mit mehr als 500 Silbermünzen, deren Prägungen aus den Jahren 1764 bis 1848 stammen, erinnert an die unruhige Zeit der Revolutionsjahre. In der Keramikabteilung werden Ofenwandplättchen, "Feierabendziegel", Funde aus der Jungsteinzeit, Terra Sigillata und römische Gerätschaften, mittelalterliche Ofenkacheln und Tischgeschirr der Neuzeit gezeigt. Darüber hinaus ist die Einrichtung einer Hafnerwerkstatt mit Zunftlade und Zunftzeichen zu sehen.
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