Das seit 1958 bestehende Lugauer Heimatmuseum birgt in erster Linie eine ortsgeschichtliche Sammlung. Fotos, Ansichtskarten (vorwiegend als Kopien) und zahlreiche andere Dokumente belegen die Geschichte Lugaus und seiner Vereine, Firmen, öffentlichen Einrichtungen und Gebäude. Besonders umfangreich ist die Sammlung zur Geschichte des Lugau-Oelsnitzer Steinkohlenreviers. Besonderes Interesse gilt der Eisenbahnlinie Lugau - Wüstenbrand. Darüber hinaus ist Material über andere sächsische Eisenbahnlinien vorhanden.
Das Museum befindet sich in zwei Räumen eines ehemaligen städtischen Wirtschaftsgebäudes auf dem Gelände des Rathauses. Da in den Räumen des Museums jeweils nur kleine Ausschnitte der umfangreichen Sammlung gezeigt werden können, finden jährlich ein bis zwei wechselnde Ausstellungen statt.
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