Mit dem Ziel, den Menschen ein Spiegelbild vom Denken und Schaffen der Generationen vor uns zu vermitteln und der Jugend die Gelegenheit zu geben, die Vergangenheit nachzuempfinden, wurde am 22.10.1982 das Heimatmuseum im ehemaligen Rathaus im Ortsteil Leopoldshafen eingeweiht.
Das Museumsgebäude, zwischen 1720 und 1730 erbaut, steht unter Denkmalschutz und dürfte in seiner Art einzigartig in der unteren "Hard" sein.
Der Gebädekomplexdes Heimatmuseums besteht aus dem Haupthaus, einem Nebengebäude, einem kleinen Schuppen und einem geschlossenen Hof mit Pumpbrunnen.
Im Erdgeschoß des Haupthauses entstand die Rekonstruktion einer Wohnung, bestehend aus Wohn- und Schlafstube, Küche und Vorratskammer, deren Einrichtung der Zeit um 1900 entspricht. Ebenfalls im Erdgeschoß, jedoch mit Zugang von der Hofseite, befindet sich eine kleine Wagnerei mit einer sehr seltenen Radmaschine. Die Werkstatt ist ein Hinweisauf die soziale Lage der Hardtbauern, die in den meisten Fällen nicht von der Landwirtschaft alleine leben konnten, sondern als Handwerker u. a. hinzuverdienen mußten.
Im Obergeschoß wird die allgemeine Entwicklung von Eggenstein und Leopoldshafen bis in die neueste Zeit anhand von Dokumenten, Plänen, Karten-, Bodenfunden und Sachobjekten dargestellt.
Im Dachgeschoß (Speicher) werden, geordnet nach Sach- und Funktionsgruppen, Werkzeuge und Geräte aus Hauswirtschaft, Land- und Forstwirtschaft, Fischerei sowie Handwerke ausgestellt.
In dem Nebengebäude sind alle für "Stall und Scheune" typischen Gerätschaften, z.B. Wagen, Pflüge, Häcksel- und Foltermaschinen usw. untergebracht. Im kleinen offenen Schuppen sind Fischereigeräte (Nachen, Netze, Reusen) zu besichtigen.
Mit der Verleihung eines Förderpreises durch den Arbeitskreis "Heimatpflege Nordbaden" im Rahmen des Wettbewerbs "Vorbildliches Heimatmuseum" im Regierungsbezirk Karlsruhe im September 1990 wurde das Museum in dieser einzigartigen Art gewürdigt.
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