Tertiäre und eiszeitliche Fossilien, steinzeitliche Werkzeuge und Keramik der Bronzezeit belegen die früheste Siedlungsgeschichte des Kirchheimer Raumes. Urkunden, Landkarten, eine Foto- und Postkartensammlung dokumentieren dann die mittelalterliche und neuzeitliche Herrschafts- und Kulturgeschichte. Breiten Raum nehmen dabei religiöse Volkskunst, Zünfte und Handwerk, bemalte Bauernmöbel, Gemälde und Plastiken, Uhren, Keramik, Küchengeräte und die Landwirtschaft ein.
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