Das Heimatmuseum für die Grafschaft Hoya ist in dem aus dem 17. Jahrhundert stammenden Staffhorstschen Gutshaus, am Rande des nach dem Muster des Georgengartens in Hannover angelegten Bürgerparks, untergebracht. In unmittelbarer Nachbarschaft liegen das Kulturzentrum Martinskirche und das Druckereimuseum. Das 1983 gegründete Heimatmuseum zeigt eine Dauerausstellung zu den Themen Johann Beckmann, Hoya und die Weser, Grafen und Burgmannen. Außerdem werden in jährlich mehrmals wechselnden Sonderausstellungen weitere Themen der Alltagskultur und Regionalgeschichte der Grafschaft Hoya dargestellt.
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