Das Heimatmuseum der Barbarossastadt Gelnhausen befindet sich am nördlichen Teil des Obermarktes in der früheren Augusta-Schule. Im gleichen Gebäude finden Sie neben der Tourist-Information auch noch das Stadtarchiv sowie die Grimmelshausen-Bibliothek.
Hier wird die wechselvolle Geschichte der Stadt zu einem überaus lebendigen Spiegel von Vergangenheit und Gegenwart. Beispielhaft läßt sich hier nicht nur Lokalgeschichte, sondern europäische Kultur und Geistesgeschichte bildhaft nachvollziehen.