In den Jahren 1978 bis 1981 wurde das 1721 errichtete ehemalige Rathaus von Leopoldshafen renoviert und in ein Heimatmuseum umgewandelt. Das Haupthaus im Fachwerkstil mit historischer Dorfuhr und Glockenturm bildet zusammen mit zwei Nebengebäuden eine geschlossene Hofanlage.
Auf insgesamt 3 Stockwerken befinden sich Ausstellungsgegenstände zur dörflichen Lebens- und Arbeitswelt vergangener Jahrhunderte sowie zur Geschichte von Eggenstein-Leopoldshafen.
Mit jährlichen Sonderausstellungen zur Gemeinde- und Kulturgeschichte sowie themengebundenen Veranstaltungsreihen ist das Museum zugleich Forum und Treffpunkt für das interessierte Publikum.
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