Seit 1992 sind die volkskundlichen Sammlungen Dornstettens im ehemaligen Fruchtkasten und in der Zehntscheuer auf vier Stockwerken untergebracht. Die Ausstellung beginnt mit einem Rundgang im Erdgeschoß, mit Einrichtungen von Brauerei, Schnapsbrennerei und Mosterei. Weiter geht es mit den Beständen zur Stadtgeschichte, der Wohnkultur um 1900, zum Brauchtum und zum religiösen Leben im zweiten Stockwerk. Die Darstellungen zu den traditionellen Handwerken sind sehr ausführlich im Museum präsentiert. Der wirtschaftliche Aufbruch und die Industrialisierung des 20. Jahrhunderts wird anhand der Dornstettener Bahnhofsgeschichte und der Eisenbahn dokumentiert. Einen weiteren Themenbereich bildet die für die Region bedeutsame Land- und Forstwirtschaft. Darüber hinaus ist eine paläontologische Schausammlung mit Fossilien aus den verschiedenen Erdzeitaltern sowie eine Übersicht zur Geologie Südwestdeutschlands zu besichtigen. Im Dachgeschoß hat die städtische Kunstsammlung und das graphische Kabinett ihren Platz.