Das Heimatmuseum wurde im August 1994 eröffnet. Es ist eine kleine, aber modern und übersichtlich gegliederte museale Einrichtung mit viel Sehenswertem.
Der Besucher wird vertraut gemacht mit den Sitten und Gebräuchen desHandwerks, speziell mit dem Fleischerhandwerk. Ein Teil der Ausstellung gibt einen Einblick in die historische Verbindung der Stadt Waldheim mit der Herrschaft Kriebstein (Burg Kriebstein) und stellt in Bildern und in einem Diorama die Geschichte der heutigen Justizvollzugsanstalt dar. Gleichzeitig wird ein sehr guten Überblick über die Mineralogie des Waldheimer Raumes (Gesteinssammlung) vermittelt. Das große und ausgezeichnet restaurierten Relief von Waldheim (Maßstab 1 :1 000; 4,20 m x 2,20 m) legt Kennern und Laien aufschlußreiche geomorphologische Zusammenhänge dar. Hier kann Geographie- und Heimatkundeunterricht erteilt werden. Dieser Ausstellungsteil ist auch der 800jährigen Geschichte der Stadt gewidmet und mit interessanten Ausstel1ungsstücken ausgestattet. Im letzten Raum werden die beiden in Waldeim geborenen Künstler Georg Kolbe und Irmgard Biernath vorgestellt.
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