Seit 1981 beherbergt das alte Boxberger Rathaus von 1610 die vielfältigen ortsgeschichtlichen Sammlungen mit bäuerlichem Arbeitsgerät, bürgerlichen Haus- und Küchengeräten, Kapitellen des 12. Jahrhunderts von der Burg Boxberg, Ofenplatten aus dem 17. Jahrhundert, einer Zunftlade von 1776, einem Webstuhl von 1784 und Zinngeschirr des 17. und 18. Jahrhunderts. Die Ausstellung zeigt außerdem eine kleine Sammlung von Fayencen und Mosbacher Porzellan, Münzen und Medaillen, Waffen, Pfeifen, eine Sammlung von Militärhelmen aus der Zeit von 1842 bis 1918 sowie Erinnerungsstücke an den Heimatforscher Karl Hofmann. In seinem Kern geht das Museum auf die Altertümersammlung von 1911 zurück.
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