Das Heimat- und Schifffahrtsmuseum bietet eine Dokumentation der Geschichte des Ortes sowie der Entwicklung der zunächst bäuerlichen – dann auch handwerklichen – Erwerbskultur. Die sehr frühen Kirchentradition (Urkunde 1036) und einer damit verbundenen Schule werden präsentiert. In einem Sonderteil zeigt eine Ausstellung die Bedeutung der Schifffahrt für Heinsen.
Bürger der Samtgemeinde Polle, Touristen, Camper, Schulklassen und historisch interessierte Personen finden hier eine Dokumentation zu einer Dorfentwicklung, die typisch und repräsentativ für weitere Oberweserorte dieser Region sein dürfte.