Die Burg Lisberg - eine der ältesten Burgen in Franken - wurde zum ersten Mal in einer Schenkungsurkunde des Jahres 820 erwähnt. Der älteste Bau der Burg ist der romanische Bergfried, der das Burgverließ beherbergt. Durch geschickte Politik erreichten die Lisberger, dass die Burg nie zerstört wurde.
Hier lebten u.a. die Adelsgeschlechter von Thünfeld, von Giech, von Aschhausen und von Milz. Die wohl bedeutendsten Herren der Burg Lisberg waren die Freiherrn von Münster.
