Das 1559/60 im Renaissancestil erbaute Haupthaus gehörte ursprünglich dem Fernhandelskaufmann und Bürgermeister von Dael, dann der Adelsfamilie von Fürstenberg. Die Diele und der sogenannte Rittersaal vermitteln einen Eindruck vom Lebensstil der beiden wohlhabenden und politisch mächtigen Familien.Seit 1909 beherbergt das Haus die Sammlung des Burghofmuseums. Das Burgmuseum gibt Einblicke in die Alltagsgeschichte des Spätmittelalters und der frühen Neuzeit, in verschiedene Handwerke, in die Handelsbeziehungen der Stadt, das Pilgerwesen, die Strafjustiz sowie in die Entwicklung der Gebrauchskeramik und der Ofentechnik. Weitere Abteilungen sind der Entwicklung Soests von der Jungsteinzeit bis zum Frühmittelalter sowie liturgischen Geräten und sakralen Gegenständen aus Soester Kirchen und Klöstern und von Ausgrabungen gewidmet.
Überregional beachtenswert ist der ausgestellte Querschnitt durch das Lebenswerk des Renaissance-Kupferstechers Heinrich Aldegrever, der mit großer Wahrscheinlichkeit bei Albrecht Dürer in die Lehre gegangen ist.
