Der älteste Teil der Burg Kronberg besteht aus der staufischen Oberburg mit Bergfried, die etwa ab 1220 erbaut wurde. Die Unterburg und die Mittelburg (Fahnenturm, Kronen- und Flügelstammhaus) entstanden in der Zeit von 1440 bis 1505. Eine umfassende Restaurierung erfuhr die Burganlage von 1892 bis 1912 durch Viktoria Kaiserin Friedrich und deren Erben.
Das Burgmuseum befindet sich seit 1993 im Aufbau und ist im Flügelstammhaus der Mittelburg untergebracht. Derzeit können die gotische Burgküche mit einem erhaltenen Rauchfang und eine Ausstellung in zwei Nebenräumen (Konfekt- und Gesindekammer) besichtigt werden. Die weitere museale Nutzung des Flügelstammhauses sieht die Darstellung der Geschichte und Bedeutung der Herren von Kronberg sowie die Baugeschichte der Burg von der staufischen Höhenburg zum Renaissanceschloss vor.
