Zur Sicherung der Schifffahrt auf der Weser begann 1332 der Paderborner Bischof mit dem Bau der Wasserburg.
Im Jahr 1632 wurde die Burg durch die Hessen fast vollständig zerstört und 1650 mit dem Wiederaufbau begonnen. 1860 fiel sie an den Grafen von Metternich und wurde kurze Zeit später zerstört. 1914 wurde wiederum mit der Wiederherstellung begonnen. 1986 wurde in der Burg ein Stuhlmuseum eingerichtet. Heute befindet sie sich im Besitz der Stadt Beverungen.
