Im stattlichen Nordstetter Barock-Schloss wurde im Jahr 1986 das Berthold-Auerbach-Museum eingerichtet. Es illustriert die Lebens- und Wirkungsgeschichte des Erzählers und Romanciers Berthold Auerbach, der am 28. Februar 1812 als Moses Baruch Auerbacher in diesem einst vorderösterreichischen Dorf geboren wurde. Nordstetten, heute Teilort der Großen Kreisstadt Horb am Neckar, ist auch Schauplatz der meisten einst weltberühmten „Schwarzwälder Dorfgeschichten“, mit denen sich der zuvor kaum beachtete junge Literat über Nacht als Erfolgsautor etablieren konnte. Und seine anrührende Geschichte vom armen, aber unverzagt zuversichtlichen Waisenkind „Barfüßele“ rührte einst Leserinnen und Leser in aller Welt zu Tränen. Doch auch als fortschrittsbegeisterter „Gevattersmann“ der Deutschen und als volkspädagogisch engagierter Kalendermann hat der philanthropische Bestsellerautor des 19. Jahrhunderts sein Publikum gefunden.
