Der Bergknappenverein begann bald nach der Schließung des Bergwerks, Ausrüstungs- und Einrichtungsgegenstände des alten Bergbaus zu sammeln und konnte bereits 1968 im Untergeschoss der Realschule das Museum eröffnen. Das Museum bietet einen Einblick in die geologischen Grundlagen des oberbayerischen Kohlebergbaus und stellt die Geschichte des Penzberger Bergwerks mit Fotos, Modellen und durch das Arbeitsgerät (Gezähe) der Bergleute dar. Nachgebaute Strecken und verschiedene Förderwagen (Hunte) vermitteln ein realistisches Bild eines Grubenbetriebes. Die verschiedenen Entwicklungsstufen des Kohleabbaus vom Handabbau zum voll mechanisierten Betrieb werden ebenso dargestellt wie der gesamte Betriebsablauf vom Vermessen bis zur Kohlenwäsche und zum Abtransport. Die Traditionspflege der Bergknappen illustrieren Fahnen, Urkunden und Bergleute in ihrer Tracht.
