Im ersten Obergeschoß des Alten Rathauses, einem Gebäude von 1728, befindet sich seit 1991 das erste Polizeimuseum Württembergs. Die Ausstellung umfaßt Bild- und Textdokumente sowie einen vielfältigen Objektbestand zur Geschichte des Polizeiwesens. Vor 190 Jahren entstand im damaligen Königreich Württemberg zunächst das "Königlich Württembergische Landreuter-Corps", das nach mehrmaliger Umbildung als "Landjägercorps" über 100 Jahre Bestand hatte und von seinen Aufgaben her als der Vorläufer der heutigen Schutzpolizei anzusehen ist.
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