In den Räumen des Neresheimer Bahnhofs wurde 1986 das vom Verein Härtsfeld-Museumsbahn getragene Museum eröffnet. Eine Dokumentation zum Bau der Härtsfeldbahn sowie Dampflokomotiven und Triebwagen der alten Bahn werden hier gezeigt. Württembergische Eisenbahner-Uniformen werden neben einer Modellanlage und dem Dienstzimmer der Bahnverwaltung präsentiert.
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