1987wurde das Museum im Erdgeschoß des Rathauses eröffnet. Im Zentrum steht die historische Weibertreu-Begebenheit von 1140, nach der der Stauferkönig Konrad III. bei der Einnahme der Welfenburg den Frauen freien Abzug mit ihrer wichtigsten tragbaren Habe gestattete, wonach die Weiber von Weinsberg mit ihren Männern auf den Schultern die Burg verließen. Die Ausstellung zeigt eine Sammlung mit Gemälden und Graphiken des 16. bis 20. Jahrhunderts sowie literarischen Texten und Buchillustrationen, darüber. Ein weiterer Raum ist dem Bauernkrieg in Weinsberg, den Blutostern von 1525, gewidmet. Die ortsgeschichtliche Abteilung mit historischen Dokumenten zur Geschichte der Burg und Stadt Weinsberg rundet die Schau ab.
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