Schloß Amerang wurde 1072 erstmals urkundlich erwähnt. Im 16. Jahrhundert ließen die aus Verona stammenden Scaliger die mittelalterliche Burg zum Schloß im heutigen Zustand umbauen. Um 1570 wurden die dreigeschossigen Arkaden in den Burghof eingebaut. Die historischen Räume und Ausstattungen machte Freiherr v. Crailsheim 1961 öffentlich zugänglich. Gezeigt werden neben der 1512 erweiterten St.-Georgs-Kapelle die Kellergewölbe, hier vor allem die Dreisäulenhalle, Eßzimmer und Rittersaal sowie mehrere Salons. Einen Schwerpunkt bilden die Möbel aus der Zeit der Lamberg, die von 1600 bis 1820 ihren Sitz in Schloß Amerang hatten, das später durch Heirat an die Familie Crailsheim überging.