Das vom Geschichts- und Altertumsverein Lauchheim getragene Heimatmuseum machte seine Sammlung zum ersten Mal im Jahr 1903 öffentlich zugänglich. Funde der Vor- und Frühgeschichte, die Landwirtschaft, das Handwerk und Gewerbe in vorindustrieller Zeit, ländliche Wohnkultur und die Geschichte der Stadt stehen im Mittelpunkt der Ausstellung. Darüber hinaus wird auch eine Sammlung Schrezheimer Fayencen gezeigt.
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