Das 1996 erweiterte Museum umfaßt mit seinem aus dem ehemaligen Mesnerhaus und zwei Scheunen bestehenden Ensemble 550 Quadratmeter Ausstellungsfläche. Den Kern der Sammlung bilden die Möbel der bekannten Untermünkheimer Schreinerfamilie Rößler und deren bemalte Schränke, Tresuren und Truhen. Aber auch andere Hohenloher Landschreiner wie die Familien Glessing, Franz und der sogenannte Zirkelschlagmeister (Schönhut) sind hier mit ihren Arbeiten vertreten. Die angrenzende Kilianskirche wurde 1788 von den Gebrüdern Glessing und Johann Heinrich Rößler ausgemalt.
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