Das Stadtmuseum wurde basierend auf der 1905 angelegten Altertümersammlung gegründet.
Die Geschicke der Stadt waren über Jahrhunderte eng mit dem bedeutenden Adelsgeschlecht der Schönburger verbunden. Darauf wird nicht nur im Museum selbst Bezug genommen. Desweiteren informiert die Ausstellung ausführlich über die regionale Chenilleproduktion. Sehenswert sind historische Exponate wie einige Sarglappen der Innungen. Auf Wunsch können auch Führungen im Bereich der Burg bestellt werden. Besondere Aufmerksamkeit gilt den zwei herausragenden Theologen des 16. bzw. des 19. Jahrhunderts - Johann Habermann, genannt Avenarius und Friedrich Naumann. Dem Bildhauer Martin Götze sowie dem Tierforscher Karl Max Schneider ist ebenfalls ein Teil der Exposition gewidmet.
