In der Ständigen Ausstellung berichten mehr als 8.000 historische Objekte in Epochenräumen von politischen Ereignissen und Auseinandersetzungen, aber auch von sozialen, wirtschaftlichen und geistesgeschichtlichen Entwicklungen. Mit erläuternden Multimedia-Stationen und museumspädagogischen Angeboten präsentiert sich auf zwei Etagen des Zeughauses ein spannender und erkenntnisreicher Rundgang durch die deutsche Geschichte im europäischen Zusammenhang vom Beginn der Zeitrechnung bis in die Gegenwart.
Der Peibau ist für Sonderausstellungen geöffnet.
