Mit moderner Ausstattung und neuer Konzeption präsentiert sich das Museum seit 1992 in der ehemaligen Zehntscheuer. Seine Gründung geht auf das Jahr 1924 zurück. Anhand thematischer Schwerpunkte wie Stadtbrände, Kirche, Handwerk, Landwirtschaft und Industrie wird die Stadtgeschichte mit zahlreichen Ausstellungsstücken veranschaulicht. Eine weitere Abteilung zu Geologie, Ur- und Frühgeschichte präsentiert Fossilien aus dem Schwarzen Jura und zeichnet mittels archäologischer Funde die Besiedlungsgeschichte um Balingen nach.
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